Hayase Kouichi hat es bisher im Leben nicht leicht gehabt. Er ist der typische Fall eines introvertierten Jungen, der von seinen Klassenkameraden ständig tyrannisiert wird. Einzig und allein seine beiden besten Freunde, Risako und Yajima, stehen ihm zur Seite und konnten bisher Schlimmeres abwenden. Doch eines Tages wird Kouichi von den „Kameraden“ aus seiner Klasse gezwungen, ihnen ihr Mittagsessen aus einer weit entfernten Bäckerei zu bringen. Auf dem Weg dorthin stürzt urplötzlich eine riesige Maschine auf ihn herab. Kurze Zeit später wacht Kouichi auf und findet sich vor einem nackten Mädchen wieder, welches unter Gedächtnisverlust leidet. Als wäre das nicht genug, greifen nur einige Stunden später Terroristen in ihren riesigen Kampfrobotern, den sogenannten Armas, die Stadt an. Die Lage scheint hoffnungslos, bis das Mädchen wieder zur Besinnung kommt und Kouichi erklärt, dass er der Auserwählte des legendären Mechas Linebarrel sei. Zusammen beschwören sie Linebarrel und endlich erlangt Kouichi die Kraft, nach der er sich schon immer sehnte. Wie ausgewechselt macht er sich zum Ziel, die Stadt fortan wie ein wahrer Held der Gerechtigkeit zu beschützen …